Despues de actualizar el Kernel, la tarjeta wifi dejó de funcionar, así que tuve que volver a reinstalarla para que volviera a funcionar. Tras buscar, encontré las siguientes webs con las que pude configurar correctamente la tarjeta Wifis:
- Esta web donde indica los pasos a seguir.
- Y esta otra web donde encontré el archivo que hay que descargar.

Esta guia es para aquellas tarjetas wifi que funcionen con el chip rt61 (Ubuntu no trae soporte para ella actualmente)

Seguí los pasos que indican en esta web, pero en la segunda parte del HOW-TO tuve que modificar lo que indicaban, quedando de esta manera el HOW-To que yo tuve que seguir:

#PARTE 1:DESCARGA DE LOS PAQUETES NECESARIOS
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essentials
sudo apt-get install linux-source-2.6.17
wget http://rt2×00.serialmonkey.com/rt61-cvs-daily.tar.gz (este enlace tambien cambia)

#PARTE 2:COMPILACION DE LOS PAQUETES NECESARIOS
tar -xvzf RT61_Linux_STA_Drv1.0.4.0.tar.gz
cd RT61_Linux_STA_Drv1.0.4.0/Module
sudo make (esto cambia)
sudo make install (esto tambien cambia)

#PARTE 3:COPIA DEL DRIVER Y CONFIGURACION
cd /etc
sudo mkdir Wireless
cd Wireless
sudo mkdir RT61STA
cd
cd RT61_Linux_STA_Drv1.0.4.0/Module
sudo cp rt2561.bin /etc/Wireless/RT61STA/
sudo cp rt2561s.bin /etc/Wireless/RT61STA/
sudo cp rt2661.bin /etc/Wireless/RT61STA/
sudo chmod +w rt61sta.dat
sudo gedit rt61sta.dat
sudo cp rt61sta.dat /etc/Wireless/RT61STA/rt61sta.dat

#PARTE 4:ELIMINACION DEL DRIVER DE EDGY
#INSERTA LA CADENA blacklist rt61pci AL FINAL DEL ARCHIVO QUE SE ABRIRA A CONTINUACION
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist
#INSERTA LA CADENA rt61 AL FINAL DEL ARCHIVO QUE SE ABRIRA A CONTINUACION
sudo gedit /etc/modules
#INSERTA LA CADENA alias ra0 rt61 AL FINAL DEL ARCHIVO QUE SE ABRIRA A CONTINUACION
sudo gedit /etc/modprobe.d/aliases
sudo reboot

#PARTE 5:INSTALACION DEL DRIVER

sudo cp rt61.ko /lib/modules/`uname -r`/kernel/drivers/net/
sudo depmod
sudo modprobe rt61
sudo iwconfig

#PARTE 6:CARGA DEL DRIVER Y CONFIGURACION

A partir de aqui hay 2 opciones.Tener red wifi con DHCP(la asigna el router) o tener wifi por IP normal(la asigna el usuario).Seguir una de ambas.

#PARTE 6.1:DHCP

sudo dhclient ra0

#PARTE 6.2:IP ASIGNADA POR USUARIO

sudo ifconfig ra0 DIRECCIONIP up

#PARTE 7:ACTIVACION DE DRIVER AL INICIO

#INSERTAR EN EL ARCHIVO LO QUE ESTA ENTRE RAYAS(SIN ELLAS)
sudo gedit /etc/init.d/rt61up

—————————————————————————-
#!/bin/sh
echo “Activando wireless ra0″
# La linea a continuacion obtiene una ip del DHCP,si usas IP asignada por ti,comentala con #
dhclient ra0
# Si has usado la version de IP ASIGNADA POR USUARIO descomenta la # linea siguiente y pon la IP que utilizaste
# ifconfig ra0 DIRECCIONIP up
# Acuerdate de que solo una de las dos opciones puede estar activa
# Luego si una esta activada,verifica que la otra este comentada
# Por defecto se encuentra activada DHCP,como puedes ver…
—————————————————————————–

cd /etc/init.d
sudo chmod +x rt61up
cd /etc/rcS.d
sudo ln -s /etc/init.d/rt61up S33rt61up

Un saludo a todos y espero que os haya servido de ayuda